一種激光雷達(dá)障礙物識(shí)別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011531607.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112731449A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112731449A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類(lèi)號(hào) G01S17/931 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習(xí)者 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳礪劍天眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園A7棟2層01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的激光雷達(dá)障礙物識(shí)別方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取所述車(chē)輛啟動(dòng)指令后，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備發(fā)出第一轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備上的第一激光雷達(dá)組中的激光雷達(dá)均朝向地面，開(kāi)啟所述第一激光雷達(dá)組和所述第二激光雷達(dá)組；獲取所述第一激光雷達(dá)組檢測(cè)到的第一掃描信息和所述第二激光雷達(dá)組檢測(cè)到的第二掃描信息；根據(jù)所述第一掃描信息和所述第二掃描信息判斷所述車(chē)輛底部是否存在障礙物；在判斷出所述車(chē)輛底部存在障礙物的情況下，開(kāi)啟所述超聲波發(fā)生器。本發(fā)明能夠在汽車(chē)啟動(dòng)前通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛底部的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，不僅可以避免壓死壓傷動(dòng)物，也可以避免由于車(chē)輛底部的障礙物導(dǎo)致車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的險(xiǎn)情發(fā)生。