自動化雞蛋去殼方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911386219.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111037102B | 公開(公告)日 | 2021-10-29 |
申請公布號 | CN111037102B | 申請公布日 | 2021-10-29 |
分類號 | B23K26/36(2014.01)I;B23K26/362(2014.01)I;B23K26/402(2014.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 王建疆;邵鵬;畢京洲;于福江 | 申請(專利權)人 | 上海賽摩電氣有限公司 |
代理機構 | 南京中高專利代理有限公司 | 代理人 | 潘甦昊 |
地址 | 200000上海市寶山區(qū)蘊川路4515號未來已來科技園3號樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動化雞蛋去殼方法及裝置,其中方法包括:識別待去殼雞蛋的空腔范圍;根據(jù)空腔范圍刻蝕出開孔軌跡;敲擊空腔蛋殼部分以產(chǎn)生與開孔軌跡一致的裂縫;分離空腔蛋殼部分。通過刻蝕出的開孔軌跡破壞雞蛋的受力結構,對空腔部分的雞蛋殼進行敲擊時,可以輕易將空腔部分的雞蛋殼敲擊去除,且不影響帶有雞胚部分的蛋殼。對比傳統(tǒng)的破壁去殼工藝,本發(fā)明實施例提供的自動化雞蛋去殼生產(chǎn)效率更高,質(zhì)量穩(wěn)定性更好,減少了疫苗制程中的質(zhì)量及人工成本。 |
