基于視覺引導(dǎo)的太陽花模組裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910698752.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110497187A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110497187A 申請公布日 2019-11-26
分類號 B23P19/06;B23P19/10;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹衍龍;陳洪凱;張琪琦;孫沛澤 申請（專利權(quán)）人 山東創(chuàng)致智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黃芳
地址 277000 山東省棗莊市高新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺引導(dǎo)的模組裝配系統(tǒng)包括螺絲釘供給機(jī)，數(shù)據(jù)處理器和機(jī)械手；機(jī)械手的末端安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的下方為傳送帶，傳送帶上方有模組工裝位，模組工裝位上放置有太陽花模組；視覺引導(dǎo)裝配技術(shù)工作方法包括：模組工件通過傳送帶運動至工裝位進(jìn)行拍照，工業(yè)相機(jī)將采集到圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器對獲取的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理和螺釘孔位置檢測，機(jī)械手?jǐn)y帶螺釘?shù)竭_(dá)螺釘孔位置處進(jìn)行鎖螺釘操作，機(jī)械手完成鎖螺釘操作裝配完成。本發(fā)明優(yōu)點在于，基于視覺引導(dǎo)的模組裝配技術(shù)替代人工組裝，裝配的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好，而且提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。