一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610555363.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106003419B 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN106003419B 申請公布日 2018-07-17
分類號 B28C5/14;B28C5/08;B28C5/48;B28C7/16 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 吳燕 申請（專利權(quán)）人 泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周仕誼;泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
地址 311815 浙江省紹興市諸暨市次塢鎮(zhèn)義源村913號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，包括儲料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、混聯(lián)振動臺和固定裝置，攪拌裝置位于儲料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，混聯(lián)振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側(cè)壁。本發(fā)明集混凝土二次攪拌、振動混合和可調(diào)式出料于一體，一機(jī)多能，且機(jī)械智能化程度高，將4?RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到混聯(lián)振動臺上，可帶動整個儲料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運(yùn)動，通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。