一種高速路邊溝清掃疏通智能裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610471818.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106013300B 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN106013300B 申請公布日 2018-07-17
分類號 E02F5/28;E02F3/358;E02F3/39;E02F3/40;E02F3/42;B62D55/02 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 吳燕 申請（專利權(quán)）人 泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周仕誼;泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
地址 311815 浙江省紹興市諸暨市次塢鎮(zhèn)義源村913號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高速路邊溝清掃疏通智能裝備，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和清理裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與清理裝置之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對高速路兩邊的邊溝進(jìn)行清理疏通作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題。