一種道路側(cè)邊污水溝自動(dòng)化處理設(shè)備用除污裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610464084.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105951913B 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN105951913B 申請公布日 2018-07-17
分類號 E02F5/28 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 吳燕 申請（專利權(quán)）人 泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周仕誼;泰州潤江建設(shè)發(fā)展有限公司
地址 311815 浙江省紹興市諸暨市次塢鎮(zhèn)義源村913號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種道路側(cè)邊污水溝自動(dòng)化處理設(shè)備用除污裝置，包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)和清理裝置；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于清理裝置正下方，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對道路側(cè)邊污水溝進(jìn)行清理疏通養(yǎng)護(hù)作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動(dòng)量大、效率低和成本高等問題；其移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，一方面起到了對清理裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對清理裝置起到了減震的效果，防止抖動(dòng)性過大對清理裝置清理作業(yè)產(chǎn)生影響。