導(dǎo)航方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611170559.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106840161A 公開（公告）日 2017-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN106840161A 申請(qǐng)公布日 2017-06-13
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 霍光磊;王瑾琨;常元章;嚴(yán)潔;易梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海航生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;張永明
地址 100013 北京市東城區(qū)雍和航星科技園8號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航方法及裝置。其中，該方法包括：獲取在預(yù)定空間中的起點(diǎn)語(yǔ)義區(qū)域和目標(biāo)語(yǔ)義區(qū)域，其中，所述預(yù)定空間被劃分為多個(gè)語(yǔ)義區(qū)域，所述多個(gè)語(yǔ)義區(qū)域包括所述起點(diǎn)語(yǔ)義區(qū)域和所述目標(biāo)語(yǔ)義區(qū)域，每個(gè)語(yǔ)義區(qū)域中均包括用于從所述多個(gè)語(yǔ)義區(qū)域中識(shí)別出該語(yǔ)義區(qū)域的特征；基于語(yǔ)義區(qū)域規(guī)劃從所述起點(diǎn)語(yǔ)義區(qū)域到所述目標(biāo)語(yǔ)義區(qū)域的路徑；使設(shè)備根據(jù)所述路徑從所述起點(diǎn)語(yǔ)義區(qū)域移動(dòng)到所述目標(biāo)語(yǔ)義區(qū)域。本發(fā)明解決了導(dǎo)航語(yǔ)義范圍太過(guò)寬泛的技術(shù)問(wèn)題。