判斷左打右打的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710116381.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107015641A 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號(hào) CN107015641A 申請公布日 2017-08-04
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I;G06F3/0346(2013.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 常元章;霍光磊;嚴(yán)潔;王瑾琨;易梅 申請（專利權(quán)）人 海航生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 海航生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
地址 100013 北京市東城區(qū)和平里雍和航星園8號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種判斷左打右打的方法及裝置。其中，該方法包括：獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡是由空間坐標(biāo)點(diǎn)序列組成；判斷運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。本發(fā)明解決了判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。