閥芯靜片的自動(dòng)裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510077357.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104646994B 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN104646994B 申請公布日 2017-01-18
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 許方富;武建偉;王少劍;金麗麗;朱偉 申請（專利權(quán)）人 臺州市科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江大學(xué)臺州研究院;臺州市科技發(fā)展股份有限公司
地址 318050 浙江省臺州市路橋區(qū)珠光街201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種閥芯靜片的自動(dòng)裝配裝置，包括送料模塊、翻轉(zhuǎn)上料模塊、靜片定向模塊、移料模塊、裝配模塊；送料模塊將光潔面朝上的靜片工件輸送至翻轉(zhuǎn)上料模塊，翻轉(zhuǎn)上料模塊將靜片工件上下翻轉(zhuǎn)，使靜片工件的光潔面朝下；移料模塊將翻轉(zhuǎn)后的靜片工件從翻轉(zhuǎn)上料模塊輸送至靜片定向模塊；靜片定向模塊對靜片工件進(jìn)行初始定向和精準(zhǔn)定向，實(shí)現(xiàn)靜片工件的周向精準(zhǔn)定位；裝配模塊抓取精準(zhǔn)定向的靜片工件并進(jìn)行靜片工件與閥體的裝配。本發(fā)明采用機(jī)械定位結(jié)合傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷靜片的精確定位，以實(shí)現(xiàn)陶瓷靜片的自動(dòng)化裝配。本發(fā)明能夠減少人力資源的浪費(fèi)，提高裝配效率及裝配質(zhì)量。