一種基于DELMIA的電纜維修仿真的工程實(shí)踐方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410265662.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104008256B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104008256B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-24 |
| 分類號(hào) | G06F17/50;G06T17/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周棟;呂川;李穎;耿杰;熊佳遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京致臻智造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 | 代理人 | 祗志潔 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路88號(hào)1號(hào)樓一層1-077 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于DELMIA的電纜維修仿真的工程實(shí)踐方法。本方法包括：確定電纜信息及空間關(guān)系；到DELMIA仿真平臺(tái)中建立虛擬維修環(huán)境；設(shè)計(jì)電纜接頭的拆卸路徑，建立電纜接頭的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；沿著電纜接頭的拆卸路徑，在電纜模型上設(shè)置不同的控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電纜的柔性活動(dòng)；規(guī)劃手部抓取接頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，建立人體手部的維修動(dòng)作；將仿真分段處理，實(shí)現(xiàn)電纜接頭、電纜和人體模型這三個(gè)仿真對(duì)象的時(shí)空同步。本發(fā)明突破了以往的虛擬裝配中柔性部件當(dāng)作剛體考慮，無(wú)法表現(xiàn)電纜的柔性體，更無(wú)法進(jìn)行柔性體交互式操作仿真的局限性，模擬實(shí)現(xiàn)了電纜的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可發(fā)現(xiàn)電纜在維修中存在的問(wèn)題，以改進(jìn)電纜的維修性設(shè)計(jì)。 |
