一種顯示屏的位姿計算方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711037200.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107883930A 公開（公告）日 2018-04-06
申請公布號 CN107883930A 申請公布日 2018-04-06
分類號 G01C11/02;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 齊立文;王海;馬康智;吳全磊;郭志奇 申請（專利權(quán)）人 北京致臻智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊立;王丹
地址 100192 北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園C-2號樓二層202C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種顯示屏的位姿計算方法及系統(tǒng)，該方法包括：對獲取的多幀運(yùn)動前景圖像在顯示屏的范圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)大處理進(jìn)和凸包檢測，并選取得到面積最大的凸包；根據(jù)凸包點(diǎn)與顯示屏的各邊緣的距離，將全部凸包點(diǎn)分成n組；分別對每組凸包點(diǎn)進(jìn)行線性擬合；得到全部交點(diǎn)的像素坐標(biāo)；獲取顯示屏的各頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)，根據(jù)全部像素坐標(biāo)和全部世界坐標(biāo)得到顯示屏相對于拍攝裝置的位姿。本發(fā)明提供的一種顯示屏的位姿計算方法及系統(tǒng)，具有應(yīng)用的靈活性大的優(yōu)點(diǎn)，避免了基于標(biāo)記的方法會因標(biāo)記物識別不良導(dǎo)致算法失效的情形，在拍攝裝置與顯示屏之間的角度更大，距離更遠(yuǎn)時，依然能夠準(zhǔn)確識別，應(yīng)用范圍更廣。