一種光模塊自動檢標簽裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110265529.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112974299A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112974299A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 彭程;謝偉財;黃瓊 申請（專利權）人 東莞市恒寶通光電子有限公司
代理機構 北京慕達星云知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 肖莎
地址 523000 廣東省東莞市清溪鎮(zhèn)青濱東路105號力合紫荊智能制造中心16棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光模塊自動檢標簽裝置，包括機架、四軸機械手、吸取機構、拍照機構和上位機；機架具有工作臺；工作臺上具有多個矩陣排列的上料盤；四軸機械手固定在工作臺上部；四軸機械手具有升降絲桿；吸取機構包括支撐架、安裝板以及真空發(fā)生器連接的吸嘴；升降絲桿延伸端安裝在支撐架頂部；支撐架底部具有凹槽；安裝板一端安裝在凹槽內；吸嘴通過氣缸安裝在安裝板上；拍照機構通過連接架安裝在支撐架的側面；上位機分別與四軸機械手、真空發(fā)生器和拍照機構電性連接。本發(fā)明能夠提高檢測質量和效率，減輕勞動強度。