一種電口拉環(huán)自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110112051.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112935791A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112935791A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P21/00;B23P19/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 歐偉明;張小棟;龔贏靈 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市恒寶通光電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖莎 |
| 地址 | 523660 廣東省東莞市清溪鎮(zhèn)青濱東路105號(hào)力合紫荊智能制造中心16棟101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電口拉環(huán)自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法，裝置包括機(jī)架、分度盤(pán)、拉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)、震動(dòng)盤(pán)、氣缸上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手下料機(jī)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；由震動(dòng)盤(pán)篩選零件并送料到指定位置；通過(guò)傳感器的檢測(cè)，啟動(dòng)氣缸上料機(jī)構(gòu)，待分度盤(pán)轉(zhuǎn)到特定位置，氣缸上料機(jī)構(gòu)將零件放入拉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)中；待零件放置完成后由視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定是否啟動(dòng)拉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，進(jìn)行拉環(huán)裝配操作；拉環(huán)裝配完成后，由視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝配效果；裝配完成后啟動(dòng)機(jī)械手下料機(jī)構(gòu)對(duì)成品進(jìn)行抓取，擺放；重復(fù)循環(huán)上述操作，直至零件消耗完畢。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多工位一次性完成由多個(gè)零件組成的電口拉環(huán)，可應(yīng)用于光通訊領(lǐng)域電口模塊拉環(huán)裝配。 |
