一種改進(jìn)的消防機器人行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020075396.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211969613U 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN211969613U 申請公布日 2020-11-20
分類號 B62D55/108(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張興起;付國新;劉維濤;呂建龍;張琳;王磊 申請（專利權(quán)）人 青島澳西智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 青島澳西智能科技有限公司
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)團(tuán)結(jié)路2877號中德生態(tài)園管委會511房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種改進(jìn)的消防機器人行走機構(gòu)，包括履帶、驅(qū)動輪、負(fù)重輪組和導(dǎo)向輪組，驅(qū)動輪、負(fù)重輪組和導(dǎo)向輪組依次設(shè)置于履帶內(nèi)，負(fù)重輪組至少為一組,其特征在于,靠近驅(qū)動輪的負(fù)重輪組的連接桿向前伸出，且連接有惰輪，惰輪的高度低于驅(qū)動輪的高度，本實用新型的行走機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動輪容易被磕碰以及無法保證導(dǎo)向輪組的彈簧被壓縮的問題。??