一種應(yīng)用于小型消防機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020213125.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211969614U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211969614U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | B62D55/14(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張興起;付國新;呂建龍;劉港城;劉奉欣;張琳;王文杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島澳西智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 青島澳西智能科技有限公司 |
| 地址 | 266000山東省青島市黃島區(qū)團(tuán)結(jié)路2877號(hào)中德生態(tài)園管委會(huì)511房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于小型消防機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括車體和履帶，履帶內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、負(fù)重輪組、導(dǎo)向輪組和漲緊輪組,負(fù)重輪組包括第一負(fù)重輪組和第二負(fù)重輪組，第一負(fù)重輪組靠近驅(qū)動(dòng)輪，第二負(fù)重輪組靠近導(dǎo)向輪組；第一負(fù)重輪組包括第一連接臂、負(fù)重輪和彈簧，第一連接臂為一字型的連接臂，第二負(fù)重輪組包括第二連接臂、負(fù)重輪和彈簧，第二連接臂為反向傾斜的L型連接臂，本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)適用于體積小、重量輕的小型消防機(jī)器人。?? |
