一種新型工業(yè)機(jī)器人的夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111075601.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113635334A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113635334A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏雪剛;李永平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 精湛機(jī)器人系統(tǒng)（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智新達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝厚霓
地址 223800江蘇省宿遷市宿城區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西區(qū)古城路8號(hào)金鑫建材院內(nèi)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型工業(yè)機(jī)器人的夾具，包括底座和設(shè)置于其上的限位圈和中心加工臺(tái)，所述中心加工臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形板，所述底座和環(huán)形板上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于底座上的機(jī)座、固定安裝于環(huán)形板內(nèi)的調(diào)節(jié)齒圈、固定安裝于機(jī)座內(nèi)的慢速電機(jī)和設(shè)置于慢速電機(jī)輸出軸上的調(diào)節(jié)齒輪，所述環(huán)形板外設(shè)置有定位塊，所述環(huán)形板的外側(cè)設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括安裝于定位塊外的定位臺(tái)、設(shè)置于定位臺(tái)內(nèi)的彈簧、卡桿和拉桿、安裝于定位臺(tái)上的螺紋座、活動(dòng)安裝于螺紋座內(nèi)的螺紋調(diào)節(jié)桿和穩(wěn)定桿以及與螺紋調(diào)節(jié)桿活動(dòng)連接的夾持板。該新型工業(yè)機(jī)器人的夾具，能夠靈活選取和調(diào)節(jié)夾持角度，并且可根據(jù)實(shí)際情況選取裝夾點(diǎn)的數(shù)量來(lái)方便使用。