倉(cāng)儲(chǔ)AGV導(dǎo)航方法及裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710643283.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107463173A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107463173A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 符建;占永建;劉建權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州達(dá)泊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃曉慶
地址 510535 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)源大道11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種倉(cāng)儲(chǔ)AGV導(dǎo)航方法及裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，接收調(diào)度指令；采集設(shè)置在天花板或高架上的定位二維碼圖像，并根據(jù)二維碼圖像確定AGV起始位姿，當(dāng)AGV起始位姿與調(diào)度起始位姿一致時(shí)，根據(jù)調(diào)度指令控制AGV運(yùn)動(dòng)至調(diào)度目標(biāo)位姿；根據(jù)控制調(diào)度指令控制AGV運(yùn)動(dòng)至調(diào)度目標(biāo)位姿的過(guò)程中，包括：采用慣性導(dǎo)航技術(shù)獲取AGV當(dāng)前位姿，當(dāng)采集到定位二維碼圖像時(shí)，當(dāng)采集到設(shè)置在天花板或高架上的AGV當(dāng)前位姿對(duì)應(yīng)的定位二維碼圖像時(shí)，根據(jù)AGV當(dāng)前位姿對(duì)應(yīng)的定位二維碼圖像替換AGV當(dāng)前位姿；根據(jù)AGV當(dāng)前位姿及調(diào)度目標(biāo)位姿，控制AGV運(yùn)動(dòng)至調(diào)度目標(biāo)位姿。該方法及裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)可以提高導(dǎo)航的精準(zhǔn)性。