基于圖像識(shí)別的空間定位方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810765472.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109099891B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109099891B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01C11/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 符建;劉建權(quán);胡展雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州達(dá)泊智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)源大道路11號(hào)B9棟401房（自主申報(bào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于圖像識(shí)別的空間定位方法，包括：在成像器件拍攝設(shè)置在預(yù)設(shè)位置的參考標(biāo)識(shí)的圖像時(shí)，獲取成像器件的傾角，其中傾角為成像器件的焦平面與水平面所成的夾角；根據(jù)圖像獲取參考標(biāo)識(shí)的位置坐標(biāo)信息；獲取成像器件與參考標(biāo)識(shí)的相對(duì)高度；根據(jù)圖像中參考標(biāo)識(shí)的位置與圖像的中心位置的相對(duì)位置關(guān)系、成像器件在拍攝圖像時(shí)的物距以及參考標(biāo)識(shí)的位置坐標(biāo)信息，獲得成像器件的第一位置坐標(biāo)信息；根據(jù)傾角和相對(duì)高度修正第一位置坐標(biāo)信息，得到成像器件的第二位置坐標(biāo)信息。通過(guò)在觸發(fā)攝像頭曝光的同時(shí)獲取到當(dāng)前的傾角數(shù)據(jù)，使得攝像頭的曝光與傾角測(cè)量趨于同步，極大地提升了空間定位計(jì)算的準(zhǔn)確性。 |
