基于圖像識別的空間定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810765472.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109099891B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN109099891B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01C11/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 符建;劉建權;胡展雄 申請（專利權）人 廣州達泊智能科技有限公司
代理機構 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 510000廣東省廣州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道路11號B9棟401房（自主申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于圖像識別的空間定位方法，包括：在成像器件拍攝設置在預設位置的參考標識的圖像時，獲取成像器件的傾角，其中傾角為成像器件的焦平面與水平面所成的夾角；根據(jù)圖像獲取參考標識的位置坐標信息；獲取成像器件與參考標識的相對高度；根據(jù)圖像中參考標識的位置與圖像的中心位置的相對位置關系、成像器件在拍攝圖像時的物距以及參考標識的位置坐標信息，獲得成像器件的第一位置坐標信息；根據(jù)傾角和相對高度修正第一位置坐標信息，得到成像器件的第二位置坐標信息。通過在觸發(fā)攝像頭曝光的同時獲取到當前的傾角數(shù)據(jù)，使得攝像頭的曝光與傾角測量趨于同步，極大地提升了空間定位計算的準確性。