基于立體停車庫(kù)的調(diào)度方法、裝置及計(jì)算機(jī)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110629461.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113359728A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359728A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02;E04H6/24;E04H6/42 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃定;谷內(nèi)平;張錦德;陸儀德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州達(dá)泊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道路11號(hào)B9棟401房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于立體停車庫(kù)的調(diào)度方法，所述立體停車庫(kù)包括交接區(qū)、存車區(qū)以及多個(gè)調(diào)頭區(qū)，其特征在于，所述調(diào)度方法包括：獲取所述調(diào)頭區(qū)的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)；控制AGV小車將汽車運(yùn)輸至處于空閑狀態(tài)的所述調(diào)頭區(qū)內(nèi)進(jìn)行調(diào)頭；在所述AGV小車完成調(diào)頭后，控制所述AGV小車將所述汽車運(yùn)輸至所述存車區(qū)。本發(fā)明通過(guò)單獨(dú)設(shè)置調(diào)頭區(qū)供AGV小車帶動(dòng)汽車進(jìn)行調(diào)頭，從而降低了AGV小車在交接區(qū)占用的時(shí)間，從而有利于降低車主取放車的等待時(shí)間，以此提高了調(diào)頭的效率。此外，本發(fā)明還公開一種基于立體停車庫(kù)的調(diào)度裝置及計(jì)算機(jī)介質(zhì)。