倉儲AGV導航方法及裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710643283.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107463173B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN107463173B 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 符建;占永建;劉建權(quán) 申請（專利權(quán)）人 廣州達泊智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 黃曉慶
地址 510535 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道路11號B9棟401房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種倉儲AGV導航方法及裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，接收調(diào)度指令；采集設(shè)置在天花板或高架上的定位二維碼圖像，并根據(jù)二維碼圖像確定AGV起始位姿，當AGV起始位姿與調(diào)度起始位姿一致時，根據(jù)調(diào)度指令控制AGV運動至調(diào)度目標位姿；根據(jù)控制調(diào)度指令控制AGV運動至調(diào)度目標位姿的過程中，包括：采用慣性導航技術(shù)獲取AGV當前位姿，當采集到定位二維碼圖像時，當采集到設(shè)置在天花板或高架上的AGV當前位姿對應(yīng)的定位二維碼圖像時，根據(jù)AGV當前位姿對應(yīng)的定位二維碼圖像替換AGV當前位姿；根據(jù)AGV當前位姿及調(diào)度目標位姿，控制AGV運動至調(diào)度目標位姿。該方法及裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)可以提高導航的精準性。