手爪、機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122759082.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216859755U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216859755U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈軍鋒;楊雪峰;劉亮;來廣勇;李杰;田建輝 申請（專利權(quán)）人 富聯(lián)裕展科技（河南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 451162河南省鄭州市航空港區(qū)振興路東側(cè)綜合保稅區(qū)B區(qū)B07棟第二、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種手爪。手爪包括：基板；及至少一吸附組件，設(shè)于基板的端部，每個吸附組件均包括：電磁元件，設(shè)于基板的端部，用于吸附工件；及至少一緩沖件，設(shè)于基板的端部，且鄰近電磁元件設(shè)置；所述電磁元件及所述緩沖件均沿第一方向凸伸于所述基板之外，所述緩沖件能在外力的作用下沿與第一方向相同或相反的方向彈性伸縮。上述手爪通過電磁元件通電時吸附工件并由緩沖件提供緩沖力，避免吸附工件時碰刮傷工件；還通過電磁元件斷電時松開工件并由緩沖件提供彈性力，使得電磁元件與工件更易于被分開；手爪的結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、靈活，能夠在相對狹小的空間內(nèi)對工件進(jìn)行上下料作業(yè)，具有廣泛的適用性。本申請同時公開了一種機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。