一種無人運貨建筑升降機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710328223.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107310897B 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN107310897B 申請公布日 2019-10-29
分類號 B65G13/00;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫德杰 申請（專利權(quán)）人 河北中燕科技服務有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 河北中燕科技服務有限公司;聯(lián)棲智能科技（秦皇島）有限公司
地址 066004 河北省秦皇島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)渭水道4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人運貨建筑升降機器人，包括運貨箱，它的左右開門分別有兩個液壓缸，它的頂部有控制箱，控制箱包括液壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，無線通訊系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，它還有傳送輥組件，第一感應開關(guān)，第二感應開關(guān)，第三感應開關(guān)，第四感應開關(guān)，第五感應開關(guān)和滑塊，運貨箱還配有上貨傳輸輥組件和下貨傳輸輥組件。本發(fā)明通過上貨傳輸輥組件,下貨傳輸輥組件，運貨箱傳送輥組件和感應開關(guān)，實現(xiàn)無人上下貨,通過第五感應開關(guān)，可以無人停靠，通過感應開關(guān)和壓力傳感器，避免了超重超限，通過傳感器,PLC和GRM200G無線傳送信號，可以后臺控制，通過高清防爆攝像頭和無線通訊系統(tǒng)，可以后臺記錄搬運量和種類。