一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710328223.4 申請日 -
公開(公告)號 CN107310897B 公開(公告)日 2019-10-29
申請公布號 CN107310897B 申請公布日 2019-10-29
分類號 B65G13/00;B65G43/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫德杰 申請(專利權(quán))人 河北中燕科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 河北中燕科技服務(wù)有限公司;聯(lián)棲智能科技(秦皇島)有限公司
地址 066004 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)渭水道4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人運(yùn)貨建筑升降機(jī)器人,包括運(yùn)貨箱,它的左右開門分別有兩個液壓缸,它的頂部有控制箱,控制箱包括液壓系統(tǒng),控制系統(tǒng),無線通訊系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)和提升系統(tǒng),它還有傳送輥組件,第一感應(yīng)開關(guān),第二感應(yīng)開關(guān),第三感應(yīng)開關(guān),第四感應(yīng)開關(guān),第五感應(yīng)開關(guān)和滑塊,運(yùn)貨箱還配有上貨傳輸輥組件和下貨傳輸輥組件。本發(fā)明通過上貨傳輸輥組件,下貨傳輸輥組件,運(yùn)貨箱傳送輥組件和感應(yīng)開關(guān),實(shí)現(xiàn)無人上下貨,通過第五感應(yīng)開關(guān),可以無人停靠,通過感應(yīng)開關(guān)和壓力傳感器,避免了超重超限,通過傳感器,PLC和GRM200G無線傳送信號,可以后臺控制,通過高清防爆攝像頭和無線通訊系統(tǒng),可以后臺記錄搬運(yùn)量和種類。