機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520548861.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205033228U 公開（公告）日 2016-02-17
申請公布號 CN205033228U 申請公布日 2016-02-17
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳可榮 申請（專利權）人 逸德汽車智能科技（常州）股份有限公司
代理機構 上海晨皓知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 逸德汽車測試技術（上海）有限公司;逸德汽車測試技術（上海）股份有限公司
地址 200001 上海市黃浦區(qū)北京東路668號B區(qū)701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械手，包括Y-Z平面方向鏡像對稱設置的左夾持模組和右夾持模組，進一步包括一沿Y軸方向設置的推拉裝置，所述推拉裝置能夠沿Y軸方向做往復運動；所述左夾持模組包括一固定軸、一左夾臂和一連桿，所述左夾臂的第一端用于夾持工件，第二端與所述連桿的第一端通過一第一轉軸連接，所述連桿的第二端與所述推拉裝置通過一第二轉軸連接，所述第一轉軸和所述第二轉軸均以Z方向為軸向，所述固定軸設置在所述左夾臂內的第一端和第二端之間，并以Z方向為軸向，使所述左夾臂能夠繞所述固定軸在X-Y平面方向上旋轉。本實用新型的優(yōu)點在于，采用一個推拉裝置實現了機械手中兩個夾臂的運動，且運動方式是完全對稱的。