機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520548861.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205033228U 公開（公告）日 2016-02-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN205033228U 申請(qǐng)公布日 2016-02-17
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳可榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 逸德汽車智能科技（常州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 逸德汽車測(cè)試技術(shù)（上海）有限公司;逸德汽車測(cè)試技術(shù)（上海）股份有限公司
地址 200001 上海市黃浦區(qū)北京東路668號(hào)B區(qū)701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手，包括Y-Z平面方向鏡像對(duì)稱設(shè)置的左夾持模組和右夾持模組，進(jìn)一步包括一沿Y軸方向設(shè)置的推拉裝置，所述推拉裝置能夠沿Y軸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述左夾持模組包括一固定軸、一左夾臂和一連桿，所述左夾臂的第一端用于夾持工件，第二端與所述連桿的第一端通過一第一轉(zhuǎn)軸連接，所述連桿的第二端與所述推拉裝置通過一第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均以Z方向?yàn)檩S向，所述固定軸設(shè)置在所述左夾臂內(nèi)的第一端和第二端之間，并以Z方向?yàn)檩S向，使所述左夾臂能夠繞所述固定軸在X-Y平面方向上旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，采用一個(gè)推拉裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手中兩個(gè)夾臂的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)方式是完全對(duì)稱的。