一種高精度的極淺水目標(biāo)磁探系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110306960.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113064208B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN113064208B 申請公布日 2022-05-17
分類號 G01V3/08（2006.01）I;G01R33/02（2006.01）I;G01H17/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫廣發(fā);榮英佼;李夢蕾;鄭洪浩 申請（專利權(quán)）人 中船海洋探測技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 214135江蘇省無錫市菱湖大道111號飛魚座D幢5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度的極淺水目標(biāo)磁探系統(tǒng)，涉及磁探技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)中無人測量船上布設(shè)有磁通門傳感器、慣性姿態(tài)測量裝置、GNSS接收機(jī)和振動傳感器，通過振動傳感器獲取到的無人船振動數(shù)據(jù)確定第一映射矩陣，通過慣性姿態(tài)測量裝置獲取到的無人船姿態(tài)數(shù)據(jù)確定第二映射矩陣，基于GNSS接收機(jī)獲取到的授時信號進(jìn)行時間同步后可以由兩個映射矩陣得到各自對應(yīng)的校正矩陣，利用兩個校正矩陣對磁通門傳感器獲取到的三軸輸出實際值進(jìn)行校準(zhǔn)得到目標(biāo)磁探結(jié)果可以減小無人船運(yùn)動與發(fā)動機(jī)振動導(dǎo)致的測量誤差，提高水下鐵磁目標(biāo)探測結(jié)果的測量精度。