一種高精度的極淺水目標(biāo)磁探系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110306960.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113064208B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113064208B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01V3/08（2006.01）I;G01R33/02（2006.01）I;G01H17/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫廣發(fā);榮英佼;李夢(mèng)蕾;鄭洪浩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中船海洋探測(cè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫華源專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 214135江蘇省無(wú)錫市菱湖大道111號(hào)飛魚(yú)座D幢5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度的極淺水目標(biāo)磁探系統(tǒng)，涉及磁探技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)中無(wú)人測(cè)量船上布設(shè)有磁通門(mén)傳感器、慣性姿態(tài)測(cè)量裝置、GNSS接收機(jī)和振動(dòng)傳感器，通過(guò)振動(dòng)傳感器獲取到的無(wú)人船振動(dòng)數(shù)據(jù)確定第一映射矩陣，通過(guò)慣性姿態(tài)測(cè)量裝置獲取到的無(wú)人船姿態(tài)數(shù)據(jù)確定第二映射矩陣，基于GNSS接收機(jī)獲取到的授時(shí)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步后可以由兩個(gè)映射矩陣得到各自對(duì)應(yīng)的校正矩陣，利用兩個(gè)校正矩陣對(duì)磁通門(mén)傳感器獲取到的三軸輸出實(shí)際值進(jìn)行校準(zhǔn)得到目標(biāo)磁探結(jié)果可以減小無(wú)人船運(yùn)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)導(dǎo)致的測(cè)量誤差，提高水下鐵磁目標(biāo)探測(cè)結(jié)果的測(cè)量精度。 |
