一種機(jī)器人及行星齒輪減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621330422.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206988373U 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN206988373U 申請公布日 2018-02-09
分類號 F16H1/32;F16H57/08;F16H55/06;B25J17/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王傳彬;王俊嶺 申請（專利權(quán)）人 六環(huán)傳動（西安）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 六環(huán)傳動（西安）科技有限公司
地址 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城的西部云谷6號樓1-2層西戶
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了機(jī)器人及行星齒輪減速器，該行星齒輪減速器包括內(nèi)齒圈、若干個滾子以及相鄰兩級的行星架和內(nèi)齒圈；行星架開設(shè)有內(nèi)圈外滾道，內(nèi)齒圈開設(shè)有外圈內(nèi)滾道，行星架和內(nèi)齒圈通過依次壓裝于內(nèi)圈外滾道和外圈內(nèi)滾道之間的若干個滾子轉(zhuǎn)動連接；且，太陽輪的外齒被周向切削形成連接部，連接部與所述行星架直接周向傳動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，行星架和內(nèi)齒圈直接通過滾子轉(zhuǎn)動連接省去了軸承部件，這在一定程度上縮小了行星齒輪減速器的徑向尺寸；且，相鄰兩級行星架和太陽輪直接周向傳動連接，省去了聯(lián)軸器等輔助連接組件，從而在縮小了行星齒輪減速器的軸向尺寸。此外，軸向和徑向尺寸均縮小的綜合效果使得行星齒輪減速器整體體積相對較小。