一體式永磁同步減速電機及關節(jié)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810805240.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108768068A 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108768068A 申請公布日 2018-11-06
分類號 H02K7/116;B25J17/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王俊嶺;王傳彬;王瑋 申請（專利權）人 六環(huán)傳動（西安）科技有限公司
代理機構 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 六環(huán)傳動（西安）科技有限公司
地址 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷6號樓1-2層西戶
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種一體式永磁同步減速電機及關節(jié)機器人。該減速電機包括減速機部分和電機部分，電機部分包括電機殼體、以及設置在電機殼體內的定子、轉子；所述減速機部分包括殼體以及設置在殼體內的減速機構；其改進之處是：所述轉子與所述減速機構的輸入端采用過盈配合的方式固定連接；所述電機殼體與減速機殼體固定連接成一個整體，該減速電機不僅傳動精度高、功率密度大且結構緊湊。