能夠?qū)崿F(xiàn)全閉環(huán)控制的行星減速電機(jī)及關(guān)節(jié)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810791883.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110739798B | 公開（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110739798B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-31 |
| 分類號(hào) | H02K7/116(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王俊嶺;王傳彬;王瑋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司 |
| 地址 | 712000陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷6號(hào)樓1-2層西戶 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)全閉環(huán)控制的行星減速電機(jī)及使用該減速電機(jī)的關(guān)節(jié)機(jī)器人。本發(fā)明不僅裝配精度高并且實(shí)現(xiàn)了高精度的全閉環(huán)控制。其主要結(jié)構(gòu)包括行星減速機(jī)部分和電機(jī)部分；還包括全閉環(huán)控制裝置；全閉環(huán)控制裝置包括傳動(dòng)軸、光柵編碼器；光柵編碼器位于電機(jī)殼體外部且安裝在電機(jī)殼體的尾端面上；轉(zhuǎn)子與行星減速機(jī)中第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的太陽輪采用過盈配合的方式固定連接；所述電機(jī)殼體前端與減速機(jī)殼體通過螺釘直接固定；且每級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)中：行星架中至少兩個(gè)行星孔相對(duì)于行星輪在圓周方向分布的位置具有圓周方向偏移量，用于減少反向間隙。?? |
