管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810541144.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108768605B | 公開（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108768605B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類號(hào) | H04L7/00(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 閔希華;楊理踐;劉劍;耿麗媛;胡江鋒;吳建成;徐春燕;金劍;黃忠勝;許光達(dá);周斌;李坤;靳鵬;耿浩;范存全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國家管網(wǎng)集團(tuán)聯(lián)合管道有限責(zé)任公司西部分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽智龍專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中石油管道有限責(zé)任公司西部分公司 |
| 地址 | 830013新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市高新區(qū)（新市區(qū)）天津北路西五巷99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)時(shí)間的PIG漏磁、慣導(dǎo)子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法，步驟一，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集慣導(dǎo)數(shù)據(jù)；步驟二，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集漏磁數(shù)據(jù)；步驟三，在線的實(shí)時(shí)漏磁、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)同步。采用本發(fā)明的同步方法，充分利用了在線通信系統(tǒng)延遲遠(yuǎn)小于同步精度需求的特點(diǎn)，直接使用在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合解決時(shí)間同步問題。相對(duì)于使用里程數(shù)據(jù)作為同步基準(zhǔn)的離線處理方法，可以大幅度提高同步精度，并有效解決PIG運(yùn)動(dòng)過程中里程計(jì)失效或者后期里程數(shù)據(jù)修正造成的同步失敗問題。?? |
