管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810541144.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108768605A 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108768605A 申請公布日 2018-11-06
分類號 H04L7/00;H04L29/08;G01N27/82;G01B21/32;G01C21/16;G01C22/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 閔希華;楊理踐;劉劍;耿麗媛;胡江鋒;吳建成;徐春燕;金劍;黃忠勝;許光達(dá);周斌;李坤;靳鵬;耿浩;范存全 申請（專利權(quán)）人 國家管網(wǎng)集團(tuán)聯(lián)合管道有限責(zé)任公司西部分公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽智龍專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中石油管道有限責(zé)任公司西部分公司
地址 830013 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市高新區(qū)(新市區(qū))天津北路西五巷99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)時(shí)間的PIG漏磁、慣導(dǎo)子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法，步驟一，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集慣導(dǎo)數(shù)據(jù)；步驟二，PIG主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集漏磁數(shù)據(jù)；步驟三，在線的實(shí)時(shí)漏磁、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)同步。采用本發(fā)明的同步方法，充分利用了在線通信系統(tǒng)延遲遠(yuǎn)小于同步精度需求的特點(diǎn)，直接使用在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合解決時(shí)間同步問題。相對于使用全部里程數(shù)據(jù)作為同步基準(zhǔn)的離線處理方法，可以大幅度提高同步精度，并有效解決PIG運(yùn)動過程中里程計(jì)失效或者后期里程數(shù)據(jù)修正造成的同步失敗問題。