自動送料機器人系統(tǒng)集成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720408470.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206705277U 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN206705277U 申請公布日 2017-12-05
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州辛德斯機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州辛德斯機器人系統(tǒng)工程有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號1幢1樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動送料機器人系統(tǒng)集成，包括設(shè)置在工作臺上的空盤下料架、上料震動盤、滿盤收料架、滑動銜接裝置以及設(shè)置在空盤下料架與滿盤收料架之間的上料機器人，所述滑動銜接裝置包括滑軌、絲桿、滑塊、電機、升降氣缸，所述滑軌起始于空盤下料架的下方、終止于滿盤收料架的下方并經(jīng)過上料機器人的下方，所述絲桿設(shè)置在滑軌上，所述絲桿的一端與電機連接，所述滑塊設(shè)置在滑軌并與絲桿螺紋連接，所述升降氣缸設(shè)置在滑塊頂部，所述升降氣缸的伸縮桿朝上，所述伸縮桿的端部設(shè)置有真空吸盤，所述上料震動盤的端部設(shè)置有CCD視覺檢測裝置。該自動送料機器人系統(tǒng)集成自動化程度高，擺盤的精確性高，連貫性強。