機(jī)器人視覺定位包裝應(yīng)用集成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820321908.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207917216U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207917216U 申請公布日 2018-09-28
分類號 B65B7/20;B65B35/50;B65B65/00;B65B11/02;B65B57/00;B65B35/44 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州辛德斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州辛德斯機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路38號1幢1樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人視覺定位包裝應(yīng)用集成，包括封箱平臺、碼垛平臺，封箱平臺位于碼垛平臺的上方；封箱平臺包括封箱輸送線、人工套紙箱工位、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)以及折蓋封箱機(jī)，封箱輸送線依次經(jīng)過人工套紙箱工位、180°翻轉(zhuǎn)機(jī)以及折蓋封箱機(jī)；碼垛平臺包括第一碼垛輸送線、多個(gè)棧板碼垛輸送工位、六軸機(jī)器人、第二碼垛輸送線、棧板輸送線、自動纏膜機(jī)，第一碼垛輸送線的始端與上方的封箱輸送線的末端通過Z型連續(xù)式升降機(jī)連接，第一碼垛輸送線的末端、多個(gè)棧板碼垛輸送工位、棧板輸送線的末端以六軸機(jī)器人為中心圍成一圈，自動纏膜機(jī)位于第二碼垛輸送線的外側(cè)。本實(shí)用新型占地面積小，自動化程度高，包裝效率高，降低了人工成本。