一種桿塔部件位置判斷和軌跡巡檢方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010299289.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111539919B 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111539919B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G07C3/00（2006.01）I;G06Q50/06（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋衛(wèi)星;劉笑晨;薛浩民;呂晟;彭福先;張瑋;李文娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中關(guān)村智連安全科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆露露
地址 102199北京市延慶區(qū)延慶鎮(zhèn)媯水北街5號(hào)院2號(hào)樓1至2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種桿塔部件位置判斷方法及裝置，包括步驟：規(guī)劃?rùn)M擔(dān)線，所述橫擔(dān)線表示桿塔橫擔(dān)的方向；建立基準(zhǔn)線段，所述基準(zhǔn)線段在面對(duì)桿塔大號(hào)側(cè)的面上的投影為一個(gè)點(diǎn)；建立第一基準(zhǔn)點(diǎn)和第二基準(zhǔn)點(diǎn)，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)和第二基準(zhǔn)點(diǎn)都在所述基準(zhǔn)線段上，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)位于第二基準(zhǔn)點(diǎn)大號(hào)側(cè)；接收第一信息點(diǎn)，根據(jù)所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)和第二基準(zhǔn)點(diǎn)判定所述第一信息點(diǎn)位于桿塔的左側(cè)或右側(cè)，在快速判定的基礎(chǔ)上提高判斷精確度，便于對(duì)左側(cè)和右側(cè)分別進(jìn)行采集，降低采集過程中的工作量，提高工作效率。本發(fā)明還提供了一種軌跡巡檢方法及裝置，提高軌跡規(guī)劃速度，提高拍攝質(zhì)量。