一種自定位式高精度智能雕刻機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010590970.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111761577A 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN111761577A 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曹琴勇 申請（專利權）人 浙江洛威尼智能雕刻機有限公司
代理機構 麗水創(chuàng)智果專利代理事務所（普通合伙） 代理人 單拯
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自定位式高精度智能雕刻機及其控制方法，包括連接著預設好軌跡程序的舵機控制器的機械臂，帶動一電動鉆頭對下方工作平臺上的工件進行雕刻；在電動鉆頭雕刻之前，將激光發(fā)生器發(fā)出的激光束通過光纖傳輸至安裝于機械臂上的激光測距頭的空腔內，將激光打在所述空腔的下端出口的標定細絲上，在工作平臺上產生衍射條紋，通過結合工作平臺實際的長寬，進行比例計算，得到電動鉆頭的垂直距離偏差值，在與反饋電位計反饋的位置電壓信號進行比較后，計算出軌跡誤差，將原有的軌跡程序中用來控制機械臂移動軌跡的軌跡位置參數(shù)加上軌跡誤差，實現(xiàn)對機械臂的軌跡程序進行垂直方向的位置校準；具有自動定位、高可用、雕刻精度高的優(yōu)點。??