一種自適應降低偏力矩的高精度智能雕刻機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020737716.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212497781U 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN212497781U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B25J11/00(2006.01)I; 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 曹琴勇 申請(專利權(quán))人 浙江洛威尼智能雕刻機有限公司
代理機構(gòu) 麗水創(chuàng)智果專利代理事務所(普通合伙) 代理人 閆曉紅
地址 323000浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自適應降低偏力矩的高精度智能雕刻機,包括依次向上相互轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤底座、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、機械手,所述雕刻機末端,機械手上夾持安裝有用來雕刻的電動鉆頭,所述第一轉(zhuǎn)動臂的內(nèi)部沿著長度方向平行開設有重心調(diào)節(jié)腔,所述重心調(diào)節(jié)腔內(nèi)設置有一重心調(diào)節(jié)塊,所述重心調(diào)節(jié)塊上沿重心調(diào)節(jié)腔的長度方向穿設有一根絲桿,絲桿與經(jīng)過重心調(diào)節(jié)塊的穿孔相螺紋連接,絲桿的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在重心調(diào)節(jié)腔兩端的內(nèi)壁上,且絲桿的一端端部固連在一伺服電機的輸出軸上;通過簡單的操作即可實現(xiàn)整體重心的調(diào)節(jié),自動化程度高,降低了作業(yè)時電動鉆頭的擺動幅度,提高了雕刻的精確度,減小了雕刻誤差。??