一種基于三顆衛(wèi)星的載波整周模糊度固定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011582314.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112764075A 公開(kāi)(公告)日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112764075A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類(lèi)號(hào) G01S19/44(2010.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳建國(guó);王超;帥璐;陳靖云;王建;蔣玲玲 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 華力智芯(成都)集成電路有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都先導(dǎo)云創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李坤
地址 610000四川省成都市中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市天府新區(qū)正興街道湖畔路北段715號(hào)4棟301、302、401、402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三顆衛(wèi)星的載波整周模糊度固定方法,通過(guò)構(gòu)建雙差觀測(cè)計(jì)算方程,然后計(jì)算移動(dòng)站站星距離在基準(zhǔn)站處泰勒展開(kāi)的二次余項(xiàng)補(bǔ)償,計(jì)算偽距雙差和載波雙差,并加上二次余項(xiàng)補(bǔ)償;然后利用最小二乘求解粗解:基線、載波雙差整周模糊度向量和協(xié)方差陣,粗解經(jīng)卡爾曼濾波計(jì)算,得到基線浮點(diǎn)解、載波整周模糊度浮點(diǎn)解、基線協(xié)方差陣和模糊度協(xié)方差陣。星地距離的泰勒線性展開(kāi)補(bǔ)償二階余項(xiàng),當(dāng)基線長(zhǎng)度在20km內(nèi)時(shí),最小二乘無(wú)需迭代,大大減少了計(jì)算量,本發(fā)明支持雙頻模糊度一起搜索。??