一種基于三顆衛(wèi)星的載波整周模糊度固定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011582314.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112764075A 公開(公告)日 2021-05-07
申請公布號 CN112764075A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01S19/44(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳建國;王超;帥璐;陳靖云;王建;蔣玲玲 申請(專利權(quán))人 華力智芯(成都)集成電路有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都先導(dǎo)云創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李坤
地址 610000四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都市天府新區(qū)正興街道湖畔路北段715號4棟301、302、401、402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三顆衛(wèi)星的載波整周模糊度固定方法,通過構(gòu)建雙差觀測計算方程,然后計算移動站站星距離在基準(zhǔn)站處泰勒展開的二次余項補(bǔ)償,計算偽距雙差和載波雙差,并加上二次余項補(bǔ)償;然后利用最小二乘求解粗解:基線、載波雙差整周模糊度向量和協(xié)方差陣,粗解經(jīng)卡爾曼濾波計算,得到基線浮點解、載波整周模糊度浮點解、基線協(xié)方差陣和模糊度協(xié)方差陣。星地距離的泰勒線性展開補(bǔ)償二階余項,當(dāng)基線長度在20km內(nèi)時,最小二乘無需迭代,大大減少了計算量,本發(fā)明支持雙頻模糊度一起搜索。??