一種隧道工程空路兩棲檢測機器人用柔性爬壁輪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202121442996.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN215792960U | 公開（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請公布號 | CN215792960U | 申請公布日 | 2022-02-11 |
| 分類號 | B60B5/02（2006.01）I;B60C1/00（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王可心;魏軍;蒙彥哲;廖羽;曹暉;楊航宇 | 申請（專利權）人 | 中鐵十二局集團第二工程有限公司 |
| 代理機構 | 太原晉科知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王瑞玲 |
| 地址 | 030032山西省太原市小店區(qū)人民南路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于隧道工程檢測技術領域，具體運用于一種隧道工程空路兩棲檢測機器人用柔性爬壁輪，包括輪輻、輪圈和輪胎；所述輪圈卡套在輪輻外周，所述輪胎設置在輪圈外周，包括由內(nèi)向外依次設置的剛性碳纖維層、柔性層和砂紙摩擦層。本實用新型可以增強機器人在爬壁過程中與壁面的摩擦力，從而實現(xiàn)穩(wěn)定前進的目的，采用多層式輪胎設計，由砂紙構成輪胎外部，輪胎夾層內(nèi)填充柔性物質，從而在爬壁行走模式中，增加車輪與墻壁的接觸面積，起到增加輪胎摩擦力的效果，達到防止打滑的目的。 |
