建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位方法及對(duì)應(yīng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610046892.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105516929A | 公開（公告）日 | 2016-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105516929A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-04-20 |
| 分類號(hào) | H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 圖優(yōu)化（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 袁媛 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)北洼西里26號(hào)樓1門307號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種建立室內(nèi)數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位的方法及對(duì)應(yīng)裝置，其中建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法包括：獲取依據(jù)預(yù)先規(guī)劃的室內(nèi)地圖的采集路徑采集到的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)所述各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)，確定各采集點(diǎn)的地磁指紋；依據(jù)所述各采集點(diǎn)的地磁指紋，確定在所述室內(nèi)地圖劃分得到的各網(wǎng)格點(diǎn)的地磁指紋；將各網(wǎng)格點(diǎn)的位置信息以及對(duì)應(yīng)的地磁指紋作為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。在此基礎(chǔ)上的室內(nèi)定位方法包括：獲取實(shí)時(shí)采集的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)實(shí)時(shí)采集的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)的地磁指紋；將確定的地磁指紋與室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，利用匹配得到的網(wǎng)格點(diǎn)的位置信息得到定位結(jié)果。通過本發(fā)明能夠降低地磁數(shù)據(jù)的采集工作量。 |
