建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位方法及對應(yīng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610046892.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105516929B 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN105516929B 申請公布日 2019-08-27
分類號 H04W4/02（2018.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G01C21/20（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 趙佳 申請（專利權(quán)）人 圖優(yōu)化（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 圖優(yōu)化（北京）科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)星火路1號1幢2層2I10房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種建立室內(nèi)數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位的方法及對應(yīng)裝置，其中建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法包括：獲取依據(jù)預(yù)先規(guī)劃的室內(nèi)地圖的采集路徑采集到的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)所述各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)，確定各采集點(diǎn)的地磁指紋；依據(jù)所述各采集點(diǎn)的地磁指紋，確定在所述室內(nèi)地圖劃分得到的各網(wǎng)格點(diǎn)的地磁指紋；將各網(wǎng)格點(diǎn)的位置信息以及對應(yīng)的地磁指紋作為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。在此基礎(chǔ)上的室內(nèi)定位方法包括：獲取實(shí)時采集的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)實(shí)時采集的各采集點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)的地磁指紋；將確定的地磁指紋與室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，利用匹配得到的網(wǎng)格點(diǎn)的位置信息得到定位結(jié)果。通過本發(fā)明能夠降低地磁數(shù)據(jù)的采集工作量。