一種吊具用多自由度抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921343287.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210914922U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210914922U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B66C1/02 分類 -
發(fā)明人 劉風(fēng)全;張金輝 申請（專利權(quán)）人 博飛特（上海）智能設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧艷哲
地址 201800 上海市嘉定區(qū)匯寶路196號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種吊具用多自由度抓取機構(gòu)，包括吸盤、連接柱和轉(zhuǎn)動連接組件，所述吸盤通過轉(zhuǎn)動連接組件連接于所述連接柱下端，其中，所述轉(zhuǎn)動連接組件包括第一轉(zhuǎn)動連接件、第二轉(zhuǎn)動連接件和第三轉(zhuǎn)動連接件，所述第一轉(zhuǎn)動連接件的底部與吸盤固定相連，所述第一轉(zhuǎn)動連接件通過第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動連接件下部，所述第二轉(zhuǎn)動連接件通過第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第三轉(zhuǎn)動連接件下部，所述第三轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動設(shè)于所述連接柱下部，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。本實用新型達到了多車型共用及簡化吊具結(jié)構(gòu)的目的。