貓砂盆及其轉(zhuǎn)桶定位方法及裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111033307.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113758409A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113758409A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01B7/00（2006.01）I;A01K1/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳敏;周正鈞;陳健純;陽濤;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 浙江美新寵物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王燕
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1378號1幢E1402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貓砂盆及其轉(zhuǎn)桶定位方法及裝置和存儲介質(zhì)，其中，貓砂盆的轉(zhuǎn)桶上設(shè)有磁鐵，貓砂盆的底座上設(shè)有霍爾元件，霍爾元件用于檢測磁鐵產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度變化以輸出霍爾檢測信號，貓砂盆的轉(zhuǎn)桶定位方法包括：控制轉(zhuǎn)桶沿第一方向轉(zhuǎn)動，并對霍爾檢測信號進(jìn)行采樣以獲得霍爾檢測信號的拋物線變化趨勢；根據(jù)霍爾檢測信號的拋物線變化趨勢確定磁鐵所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度極值對應(yīng)的霍爾檢測信號采樣點，并根據(jù)磁場強(qiáng)度極值對應(yīng)的霍爾檢測信號采樣點獲取轉(zhuǎn)桶補(bǔ)償量；根據(jù)轉(zhuǎn)桶補(bǔ)償量控制轉(zhuǎn)桶沿第二方向轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)桶回到初始位置，其中，第二方向與第一方向相反。由此，根據(jù)轉(zhuǎn)桶補(bǔ)償量補(bǔ)償轉(zhuǎn)桶位置與初始位置之間的位置偏差，提高轉(zhuǎn)桶定位的精確性。