一種包括轉動副、移動副和圓柱副的機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410677740.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104589307B 公開（公告）日 2016-02-24
申請公布號 CN104589307B 申請公布日 2016-02-24
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃漫卿;何衛(wèi)華;蔣紅光 申請（專利權）人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 廣西智通節(jié)能環(huán)保科技有限公司;新世嘉紡織品（南通）有限公司
地址 545001 廣西壯族自治區(qū)柳州市桂中大道陽光100城市廣場2-20-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種包括轉動副、移動副和圓柱副的機構，由運動平臺、固定平臺和連接上述兩平臺的三條支鏈組成，所述三條支鏈中的第一支鏈和第二支鏈結構相同，該兩條支鏈自上而下都由兩個轉動副、一個移動副、一個圓柱副以及它們之間的連桿組成，三條支鏈中的第三支鏈自上而下由一個轉動副、兩個移動副以及它們之間的連桿組成。本發(fā)明并聯(lián)機器人機構的運動平臺可實現(xiàn)三個移動的運動輸出，可以應用于在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域，運動學模型簡單，使得運動學標定和控制變得容易。