一種包括轉(zhuǎn)動副、移動副和圓柱副的機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410677740.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104589307B 公開（公告）日 2016-02-24
申請公布號 CN104589307B 申請公布日 2016-02-24
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃漫卿;何衛(wèi)華;蔣紅光 申請（專利權(quán)）人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?新世嘉紡織品（南通）有限公司
地址 545001 廣西壯族自治區(qū)柳州市桂中大道陽光100城市廣場2-20-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種包括轉(zhuǎn)動副、移動副和圓柱副的機構(gòu)，由運動平臺、固定平臺和連接上述兩平臺的三條支鏈組成，所述三條支鏈中的第一支鏈和第二支鏈結(jié)構(gòu)相同，該兩條支鏈自上而下都由兩個轉(zhuǎn)動副、一個移動副、一個圓柱副以及它們之間的連桿組成，三條支鏈中的第三支鏈自上而下由一個轉(zhuǎn)動副、兩個移動副以及它們之間的連桿組成。本發(fā)明并聯(lián)機器人機構(gòu)的運動平臺可實現(xiàn)三個移動的運動輸出，可以應(yīng)用于在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域，運動學(xué)模型簡單，使得運動學(xué)標(biāo)定和控制變得容易。