一種多支架雙平臺(tái)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410674854.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104385264B 公開(kāi)（公告）日 2016-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN104385264B 申請(qǐng)公布日 2016-04-20
分類(lèi)號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱?biāo)?蔡桂鈞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?南通弘峰新能源機(jī)械有限公司
地址 545001 廣西壯族自治區(qū)柳州市桂中大道陽(yáng)光100城市廣場(chǎng)2-20-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多支架雙平臺(tái)機(jī)構(gòu)，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)和連接上述兩平臺(tái)的三條支鏈組成，所述三條支鏈中的第一支鏈和第二支鏈結(jié)構(gòu)相同，該兩條支鏈自上而下都由一個(gè)球副、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、一個(gè)移動(dòng)副以及它們之間的連桿組成，三條支鏈中的第三支鏈自上而下由一個(gè)球副、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、一個(gè)圓柱副以及它們之間的連桿組成。本發(fā)明并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)三個(gè)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造容易，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，使得運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和控制變得容易，同時(shí)機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，提高了結(jié)構(gòu)剛度。