一種多支架雙平臺機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410674854.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104385264B 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN104385264B 申請公布日 2016-04-20
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱?biāo)?蔡桂鈞 申請（專利權(quán)）人 廣西智通節(jié)能環(huán)保科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 廣西智通節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?南通弘峰新能源機(jī)械有限公司
地址 545001 廣西壯族自治區(qū)柳州市桂中大道陽光100城市廣場2-20-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多支架雙平臺機(jī)構(gòu)，由運(yùn)動平臺、固定平臺和連接上述兩平臺的三條支鏈組成，所述三條支鏈中的第一支鏈和第二支鏈結(jié)構(gòu)相同，該兩條支鏈自上而下都由一個球副、一個轉(zhuǎn)動副、一個移動副以及它們之間的連桿組成，三條支鏈中的第三支鏈自上而下由一個球副、兩個轉(zhuǎn)動副、一個圓柱副以及它們之間的連桿組成。本發(fā)明并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺可實現(xiàn)三個移動的運(yùn)動輸出，機(jī)構(gòu)簡單，加工制造容易，運(yùn)動學(xué)模型簡單，使得運(yùn)動學(xué)標(biāo)定和控制變得容易，同時機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，提高了結(jié)構(gòu)剛度。