一種用于鞋坯冷熱模處理的自動下料裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810887409.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109171111B | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請公布號 | CN109171111B | 申請公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號 | A43D8/00(2006.01)I;A43D11/12(2006.01)I | 分類 | 鞋類; |
| 發(fā)明人 | 李剛 | 申請（專利權）人 | 武漢理惠誠機器人科技有限公司 |
| 代理機構 | 武漢泰山北斗專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程千慧 |
| 地址 | 430070湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號融科智谷A2棟304號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于鞋坯冷熱模處理的自動下料裝置，包括旋轉裝置、機架、下料裝置和控制器，下料裝置安裝在機架上，機架安裝在旋轉裝置的轉軸上，控制器用于通過控制所述旋轉裝置旋轉來帶動機架上的下料裝置旋轉，所述旋轉裝置安裝在外接自動機器人上，所述控制器用于控制所述下料裝置將處理好的鞋坯從冷熱模處理裝置的模具中取出；所述下料裝置包括鉤取機構和夾持機構，所述鉤取機構用于將將處理好的鞋坯從冷熱模處理裝置的模具中勾出，所述夾持機構用于將被勾住的鞋坯夾緊。本發(fā)明通過鉤取機構和夾持機構的配合，可以自動將處理完成后鞋坯從冷熱模處理模具內完整取出，且不會損壞鞋坯，結構簡單，使用方便，可實現(xiàn)全自動脫模下料。?? |
