一種用于鞋坯冷熱模處理的自動(dòng)上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821259390.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208708817U 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號(hào) CN208708817U 申請公布日 2019-04-09
分類號(hào) A43D8/00（2006.01）I; A43D11/12（2006.01）I 分類 鞋類;
發(fā)明人 李剛 申請（專利權(quán)）人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號(hào)融科智谷A2棟304號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于鞋坯冷熱模處理的自動(dòng)上下料裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架、上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上，上料裝置用于控制夾取鞋坯，并將鞋坯放置到冷熱模處理裝置的模具中，上料裝置包括左腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)、右腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)和第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)；下料裝置包括鉤取機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可自動(dòng)夾取鞋坯，并將鞋坯準(zhǔn)確安裝到冷熱模處理模具內(nèi)，可分別對左腳鞋坯和右腳鞋坯進(jìn)行夾取，在對鞋坯處理完成后，通過鉤取機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的配合，可自動(dòng)將鞋坯從冷熱模處理模具內(nèi)完整取出，且不會(huì)損壞鞋坯。