一種用于鞋坯冷熱模處理的自動上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810887375.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109171110A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109171110A 申請公布日 2019-01-11
分類號 A43D8/00;A43D11/12;A43D111/00 分類 鞋類;
發(fā)明人 李剛 申請（專利權(quán)）人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號融科智谷A2棟304號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于鞋坯冷熱模處理的自動上料裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架、上料裝置和控制器，上料裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上，控制器用于通過控制旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)來帶動機(jī)架上的上料裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在外接自動機(jī)器人上，控制器用于控制上料裝置夾取鞋坯，并將鞋坯放置到冷熱模處理裝置的模具中，上料裝置包括左腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)、右腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)和第一推動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以自動夾取鞋坯，并自動將鞋坯準(zhǔn)確安裝到冷熱模處理模具內(nèi)，可通過旋轉(zhuǎn)的方式，分別對左腳鞋坯和右腳鞋坯進(jìn)行夾取，且左腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)和右腳鞋坯夾取機(jī)構(gòu)共用一套第一推動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精簡，功能完備，可實(shí)現(xiàn)全自動上料。