一種用于鞋坯冷熱模處理的自動(dòng)下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810887409.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109171111A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109171111A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) A43D8/00;A43D11/12 分類 鞋類;
發(fā)明人 李剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢理惠誠(chéng)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢理惠誠(chéng)機(jī)器人科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號(hào)融科智谷A2棟304號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于鞋坯冷熱模處理的自動(dòng)下料裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)架、下料裝置和控制器，下料裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上，控制器用于通過(guò)控制所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)機(jī)架上的下料裝置旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在外接自動(dòng)機(jī)器人上，所述控制器用于控制所述下料裝置將處理好的鞋坯從冷熱模處理裝置的模具中取出；所述下料裝置包括鉤取機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述鉤取機(jī)構(gòu)用于將將處理好的鞋坯從冷熱模處理裝置的模具中勾出，所述夾持機(jī)構(gòu)用于將被勾住的鞋坯夾緊。本發(fā)明通過(guò)鉤取機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的配合，可以自動(dòng)將處理完成后鞋坯從冷熱模處理模具內(nèi)完整取出，且不會(huì)損壞鞋坯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫模下料。