一種全自動冷熱模二次成型上下料裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921636692.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211105167U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請公布號 | CN211105167U | 申請公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號 | B29C43/34(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李剛 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 430070湖北省武漢市洪山區(qū)文治路17號聯(lián)合創(chuàng)業(yè)中心1棟1單元4層411號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種全自動冷熱模二次成型上下料裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)用于將放置在托盤內(nèi)的鞋底向上輸送到與校正機(jī)構(gòu)高度平齊的供料位，校正機(jī)構(gòu)用于對供料機(jī)構(gòu)上鞋底的位置進(jìn)行矯正，上料機(jī)構(gòu)用于將矯正后的鞋底放置到冷熱模二次成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，將鞋底壓緊到冷熱模二次成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，并將空托盤放置到托盤區(qū)，下料機(jī)構(gòu)用于將冷熱模二次成型機(jī)構(gòu)中的鞋底取出并放置到成品料位。本實用新型可實現(xiàn)自動供料，還可以自動矯正鞋底位置，確保上料吸取到鞋底的合適位置，攝像頭可以確保吸取位置的準(zhǔn)確，下料機(jī)構(gòu)的兩組夾爪機(jī)構(gòu)可以同時夾取鞋底上的兩個位置，防止損壞鞋底，本實用新型可以進(jìn)行自動上料和下料，使用方便，效率高。?? |
