一種鞋底位置校正機(jī)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921636336.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211241938U | 公開(公告)日 | 2020-08-14 |
申請公布號 | CN211241938U | 申請公布日 | 2020-08-14 |
分類號 | A43D111/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 李剛 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司 |
地址 | 430070湖北省武漢市洪山區(qū)文治路17號聯(lián)合創(chuàng)業(yè)中心1棟1單元4層411號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種鞋底位置校正機(jī)構(gòu),包括夾定位機(jī)構(gòu)和推定位機(jī)構(gòu),夾定位機(jī)構(gòu)包括夾定位氣缸、固定板、短連桿、長連桿和夾桿,夾定位氣缸固定在固定板上,夾定位氣缸的推桿與兩根短連桿的一端鉸接,短連桿的另一端與長連桿的一端鉸接,兩根長連桿的中部一點(diǎn)均與固定板上的轉(zhuǎn)動軸鉸接,長連桿的另一端固定有夾桿,推定位機(jī)構(gòu)包括推動氣缸和推動板,推動板與推動氣缸的推桿固定,推動氣缸用于帶動推動板前后移動。本實(shí)用新型可以自動矯正鞋底位置,時(shí)鞋底向內(nèi)、向前靠攏,確保上料位置的準(zhǔn)確性。?? |
