一種鞋底位置校正機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921636336.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211241938U 公開(公告)日 2020-08-14
申請公布號 CN211241938U 申請公布日 2020-08-14
分類號 A43D111/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李剛 申請(專利權(quán))人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 武漢理惠誠機(jī)器人科技有限公司
地址 430070湖北省武漢市洪山區(qū)文治路17號聯(lián)合創(chuàng)業(yè)中心1棟1單元4層411號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種鞋底位置校正機(jī)構(gòu),包括夾定位機(jī)構(gòu)和推定位機(jī)構(gòu),夾定位機(jī)構(gòu)包括夾定位氣缸、固定板、短連桿、長連桿和夾桿,夾定位氣缸固定在固定板上,夾定位氣缸的推桿與兩根短連桿的一端鉸接,短連桿的另一端與長連桿的一端鉸接,兩根長連桿的中部一點(diǎn)均與固定板上的轉(zhuǎn)動軸鉸接,長連桿的另一端固定有夾桿,推定位機(jī)構(gòu)包括推動氣缸和推動板,推動板與推動氣缸的推桿固定,推動氣缸用于帶動推動板前后移動。本實(shí)用新型可以自動矯正鞋底位置,時(shí)鞋底向內(nèi)、向前靠攏,確保上料位置的準(zhǔn)確性。??