一種用于驅動隧道巡檢機器人的軌道平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020903830.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212170490U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170490U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J19/00;B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馬生濤;何國華;杜鑌;冉隆舉;朱翊;田嬌;曾慶展;朱承前 申請（專利權）人 貴州高速公路集團有限公司
代理機構 貴州啟辰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 貴州高速公路集團有限公司;貴州省交通規(guī)劃勘察設計研究院股份有限公司
地址 550081 貴州省貴陽市觀山湖貴陽國家高新區(qū)陽關大道100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于驅動隧道巡檢機器人的軌道平臺，包括軌道、主動鏈輪、從動鏈輪和機器人鏈輪，軌道為中空長條形，軌道沿隧道長度方向固定在隧道側壁上，軌道上背離隧道側壁側中部沿其長度方向開有條形通孔，主動鏈輪和從動鏈輪分別布置在軌道前后兩端，主動鏈輪與一驅動機構相連，機器人鏈輪位于主動鏈輪和從動鏈輪間的隧道內，一鏈條嚙合套設于主動鏈輪、從動鏈輪和機器人鏈輪上，隧道巡檢機器人包括巡檢部和安裝部，巡檢部和安裝部由連接件連接在一起，安裝部為前后端開口的中空狀且位于軌道內，連接件從條形通孔穿出，巡檢部位于軌道外，機器人鏈輪固定套設在一軸上，軸兩端轉動安裝在安裝部左右側上；該平臺自身無需配置動力系統(tǒng)。