一種導(dǎo)軌式橋梁檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920709100.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210163775U 公開(kāi)（公告）日 2020-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN210163775U 申請(qǐng)公布日 2020-03-20
分類號(hào) E01D19/10 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 曹一山;周旭;蔣永生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州高速公路集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司;貴州高速公路集團(tuán)有限公司
地址 100088 北京市西城區(qū)德外大街85號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)軌式橋梁檢測(cè)機(jī)器人，其包括：機(jī)械平臺(tái)以及視覺(jué)平臺(tái)；其中，機(jī)械平臺(tái)包括：下部支座、下部傳動(dòng)桿、上部支座、上部傳動(dòng)桿、鏈輪、鏈條、導(dǎo)軌、電機(jī)以及電機(jī)支座；下部支座與上部支座上下對(duì)應(yīng)，多個(gè)下部支座通過(guò)下部傳動(dòng)桿相連，多個(gè)上部支座通過(guò)上部傳動(dòng)桿相連，上下對(duì)應(yīng)的上部支座上的鏈輪與下部支座上的鏈輪通過(guò)鏈條相連，導(dǎo)軌水平設(shè)置，與鏈條相連；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式橋梁檢測(cè)機(jī)器人，性能可靠，施工快速、檢測(cè)效率高。